Bas-Lieu est une commune limitrophe d' Avesnes-sur-Helpe. Son histoire est fortement liée à celle d'Avesnes. Des fondations de maisons ainsi que des tuiles de l'époque gallo-romaine y ont été découvertes.
Bas Lieu présente la caractéristique de n'avoir ni église, ni cimetière.
Le recensement de 2006 a dénombré 328 Baslieusards, Baslieusardes.